自動搬送/AGV/AMR | 株式会社セキュリティデザイン

AGV/AMR

自動搬送ソリューション省人化、負担・人的ミスの軽減など
工場・倉庫の生産性向上を実現

100%国内製造による
信頼と安心感

ASPINA

簡単導入、今すぐ自動化
1年以内に投資回収できる※製造現場向けAMR

TAKUMI

パワーと正確性を兼ね備えた搬送ロボット。
ハード・ソフトともにフルカスタマイズ。

コスト競争力、様々な現場への対応力を
兼ね備えたAGV/AMRソリューション

Mobisnet

柔軟なカスタマイズ対応で幅広い業界で活用できるAMRソリューション

HIKROBOT

自動搬送ソリューション省人化、負担・人的ミスの軽減工場・倉庫の生産性向上を実現

自動搬送ロボットによる次世代物流システム

省人化

AGVが自動製品を搬送。従業員の負担を軽減。

柔軟な搬送レイアウト

トポロジカルマッピングによる柔軟なレイアウトに対応。

人的ミスの削減

AGVの自動搬送により人が行う際に起こるミスを削減。

ASPINA

簡単導入、今すぐ自動化 -1年以内に投資回収できる製造現場向けAMR-

簡単導入、今すぐ自動化
-1年以内に投資回収できる※製造現場向けAMR-

小型で小回りの利く動き、ハードウェア・ソフト含めたオールインワン設計。
現場で作業者と一緒に働く、導入しやすい工場内搬送用のロボット。

1年以内に投資回収※できる

標準パッケージに操作が簡単なソフトウェアを標準添付。誰でも容易に搬送自動化を進めることができ、省人化を実現できます。

作業者が働きやすい現場を作る

重労働で手間のかかる搬送作業をAspinaAMRで自動化することで生産ラインの効率化を進めることができます。さらに、作業者の負担や疲労を軽減、工数の削減が期待でき、より付加価値を生む作業に従事できます。

製造現場に安心して導入ができる

製造現場のレイアウト変更をすることなく、1台から導入できるため、搬送自動化をスモールスタートすることが可能です。ロボット本体から制御ソフトウェアまで国内で開発・生産しているためお客様の搬送自動化を導入後まで手厚くサポートします。

※メーカー調べ。次の条件による回収期間法にて計算。減価償却耐用年数3年、法人税等の税率30%を条件として設備投資による売上高及び変動費の変化はなく、省人化が進んだ場合

		AspinaAMR標準モデル	AspinaAMRリフトモデル
イメージ
諸元	本体サイズ	W600 × D600 × H260 mm	W600 × D600 × H280 mm*1
	最大速度	3.6 km/h
	走行性能	段差:5mm 角度:3° 溝幅:30mm*2
	停止位置精度	標準位置:±50mm､角度:±5° 誘導体によるアシスト有(オプション):±10mm､角度:±2°
	最大積載重量	100kg	85kg
電源	バッテリー	リン酸鉄リチウムイオン電池
電源	充電方式	プラグイン充電または自動充電（オプション）
インターフェース	無線LAN	802.11a/b/g/n/ac
	USB	Type-Aポート × 1 - QRコードリーダ等を接続可能
	信号I/O	入出力I/Oを各6チャンネル (AMRと外部機器との動作連携用)
	音声	各動作報知用音声、メロディ
安全性	安全機能	非常停止ボタン及び各種センサによる近接/接触検知
安全性	安全規格	JIS D6802に準拠予定
その他	その他機能	地図作成/障害物認識、回避/経路自動探索/自動ドア対応/地図上での障害物設定(侵入禁止エリアの設定)/停止位置やプログラム(ルート)の登録/QRコードによる指示/狭い通路設定/指定位置への呼び出し

※1 リフトダウン時の寸法です。リフトアップ時はH330mmとなります。
※2 速度1.0 km/h以下条件で適用されます。
※3 全ての使用環境で保証される動作ではありません。
※4 仕様、特長および外観等は、性能向上、その他の理由で予告なく変更する場合があります。予めご了承ください。
※5 AspinaAMRはシナノケンシ株式会社または関連会社の登録商標です。
※6 QRコードは(株)デンソーウェーブの登録商標です。

TAKUMI

信頼と安心の国産AGVソリューション TAKUMI

信頼と安心の国産AGVソリューション

ハード・ソフトともにフルカスタマイズ、
導入時だけではなく、導入後の保守・メンテナンスしっかりサポート

国内製造の安心感

日本国内での一貫生産、導入前後をフルサポート

安全基準の徹底

国内専用設計で粉塵・湿気などに影響を抑えた仕様

	TiTra G 500	TiTra G 1000
イメージ
車体重量	245kg	374kg
車体寸法(㎜)	D950 × W720 × H290 mm	D1132 × W850 × H290 mm
電源電圧	リチウムイオン二次電池・51.2V・36.6A/h	リチウムイオン二次電池・52.8V・35A/h
最大積載量	500kg	1000kg
操舵制御	二輪速度差制御
走行機能	前進、スピンターン
走行速度	1.2 m/s
停止精度	±10㎜
最小旋回半径	501 mm	641 mm
通信機能・充放電比率	Wi-Fi無線通信・30分充電 3時間稼働
充電方式	残容量検出による自動充電機能
移載装置	リフタ

Mobisnet

柔軟なカスタマイズ対応とコスト競争力を兼ね備えた台湾製AMRソリューション

柔軟なカスタマイズ対応とコスト競争力を
兼ね備えた台湾製AMRソリューション

最大300kgの耐荷重や8時間の連続稼働など、高性能を実現

高度なカスタマイズ対応

各業界の特定ニーズに応える設計が可能

幅広い業界で活躍

製造、物流、医療、など様々な業界での導入事例

	AMR50	AMR100	NUTAV2
イメージ
モデル名	AMR50	AMR100	NUTAV2
本体サイズ	41.9 × 40 × 22.3 cm	57.9 × 55.4 × 26.6 cm	50 × 50 × 125 cm
重量	12kg	tba	tba
カラー	Black / White	White	Black / White
積載重量	50kg	100kg	5kg(各コンテナ)
走行速度	1.0 m/s forward
走行精度	±8〜10 cm	±3 cm	±3 cm
連続稼働時間	8〜13時間	8〜12時間	7〜9時間
充電時間	6時間	4〜5時間	4〜5時間
登坂能力	5%
段差/溝幅	段差: 1.5cm / 溝幅: 3cm
センサー構成	2D Lidar ×1 Depth Camera ×2 超音波センサー ×7	2D Lidars x2 Depth Camera ×1 超音波センサー ×6	2D Lidars x4 Depth Camera ×1 超音波センサー ×6
バッテリー	リチウムイオン電池 14.8V / 20.1Ah	リチウムイオン電池 25.2V / 20Ah	リチウムイオン電池 25.2V / 20Ah
充電器	入力: 100–240VAC 50/60Hz 出力: 24VDC 4.2A	入力: 100–240VAC 4.5A 50/60Hz 出力: 28.8 VDC 5A	入力: 100-240VAC 4.5A 50/60Hz 出力: 28.8 VDC 5A
通信 / I/O	Ethernet, 10Pin I/O, USB ×1, HDMI ×1	Ethernet, Power Output 5V/12V	Bluetooth 4.0 Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
システム	tba	Ubuntu + ROS	OS: Ubuntu+ROS, Android 11 CPU: ARM® Cortex®-A53 i.MX 8M Plus Quad RAM: 6G ROM: 16G
インターフェース	tba	tba	ディスプレイ: Front/10.1 inch LCD Touch Screen Rear/8.8 inch LCD オーディオ: 5W Speaker x 2 カメラ: 5M Pixel ボタン: Power button x 1, Emergency button x 1
LED	RGB LEDストリップ
認証	Battery: UN38.3 Charger: BSMI, CE & UKCA, RoHS, TUV, UL Lidar: IEC 60825-1 CLASS 1	Battery: UN38.3, PSE, IEC62133 Charger: CE & UKCA, RoHS, TUV, RU Lidar: IEC 60825-1, CLASS 1	Battery: UN38.3, PSE, IEC62133 Charger: CE & UKCA, RoHS, TUV, RU Lidar: IEC 60825-1, CLASS 1