優れた群制御
ワンフロア複数のAGVを同時に動かすことが可能。お互いが緩衝せず効率的に稼働し、歩留まり低下を防止。
総合セキュリティシステムの株式会社セキュリティデザイン/Security Design
AGV/AMR
AGVが自動製品を搬送。従業員の負担を軽減。
トポロジカルマッピングによる柔軟なレイアウトに対応。
AGVの自動搬送により人が行う際に起こるミスを削減。
3C、自動車、製造業、eコマース物流、3PL、食品、医薬品などに幅広く採用。
HIKROBOT 社のインテリジェントロボットソリューションは、
物流工程簡素化、コスト削減、改革を支援。
ワンフロア複数のAGVを同時に動かすことが可能。お互いが緩衝せず効率的に稼働し、歩留まり低下を防止。
ホストの指示により動いている為、万が一AGVが故障してもすぐに新しいAGVに交換、稼動が可能。
バッテリーの連続稼動時間は8時間。バッテリーが切れる前に、AGV自ら充電ステーションへ。
小型で小回りの利く動き、ハードウェア・ソフト含めたオールインワン設計。
現場で作業者と一緒に働く、導入しやすい工場内搬送用のロボット。
標準パッケージに操作が簡単なソフトウェアを標準添付。誰でも容易に搬送自動化を進めることができ、省人化を実現できます。
重労働で手間のかかる搬送作業をAspinaAMRで自動化することで生産ラインの効率化を進めることができます。さらに、作業者の負担や疲労を軽減、工数の削減が期待でき、より付加価値を生む作業に従事できます。
製造現場のレイアウト変更をすることなく、1台から導入できるため、搬送自動化をスモールスタートすることが可能です。ロボット本体から制御ソフトウェアまで国内で開発・生産しているためお客様の搬送自動化を導入後まで手厚くサポートします。
※メーカー調べ。次の条件による回収期間法にて計算。減価償却耐用年数3年、法人税等の税率30%を条件として設備投資による売上高及び変動費の変化はなく、省人化が進んだ場合
標準モデル | リフトモデル | ||
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イメージ | |||
諸元 | 本体サイズ | W600 × D600 × H260 mm | W600 × D600 × H280 mm*1 |
最大速度 | 3.6 km/h | ||
走行性能 | 段差:5mm 角度:3° 溝幅:30mm*2 | ||
停止位置精度 | 標準位置:±50mm、 角度:±5° 誘導体によるアシスト有(オプション):±10mm、 角度:±2° |
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最大積載重量 | 100kg | 85kg | |
電源 | バッテリー | リン酸鉄リチウムイオン電池 | |
充電方式 | プラグイン充電または自動充電(オプション) | ||
インターフェース | 無線LAN | 802.11a/b/g/n/ac | |
USB | Type-Aポート × 1 - QRコードリーダ等を接続可能 | ||
信号I/O | 入出力I/Oを各6チャンネル (AMRと外部機器との動作連携用) | ||
音声 | 各動作報知用音声、メロディ | ||
安全性 | 安全機能 | 非常停止ボタン及び各種センサによる近接/接触検知 | |
安全規格 | JIS D6802に準拠予定 | ||
その他 | その他機能 | 地図作成/障害物認識、回避/経路自動探索/自動ドア対応/地図上での障害物設定(侵入禁止エリアの設定)/停止位置やプログラム(ルート)の登録/QRコードによる指示/狭い通路設定/指定位置への呼び出し |
※1 リフトダウン時の寸法です。リフトアップ時はH330mmとなります。
※2 速度1.0 km/h以下条件で適用されます。
※3 全ての使用環境で保証される動作ではありません。
※4 仕様、特長および外観等は、性能向上、その他の理由で予告なく変更する場合があります。予めご了承ください。
※5 AspinaAMRはシナノケンシ株式会社または関連会社の登録商標です。
※6 QRコードは(株)デンソーウェーブの登録商標です。
サブスクリプション型でAGVを提供。床への施工が一切必要ないため、
フレキシブルに運搬のオートメーションが可能。
床への磁気テープなどの施工が不要な為、頻繁なレイアウト変更にもフレキシブルに対応。
本体搭載のタッチパネルは分かりやすい操作画面で、自由な経路設定が可能。
「ロッカーボギー機構」と呼ばれる自由関節の作用を用いることで、様々な現場で利用が可能。
基本プラン
月額 198,000円 + TAX
最低利用期間 6ヶ月~
2年間契約で譲渡
3年半契約で消耗品無料交換
トライアルプラン
月額 298,000円 + TAX
最低利用期間 2ヶ月~
低価格でお試し運用が可能
自律走行ロボットエントリーモデル
サイズ | D1238×W631×H1009 ※LRF上面取付時 |
誘導方式 | レーザーセンサ+自律移動 |
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衝突防止 | 自律移動+バンパ押SW +TOFカメラ障害物検知 |
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積載重量kg | 200kg or 100kg 上段テーブル50kgまで ※路面状況による |
モータ | ACサーボ 100W DC24V |
走行速度 | 平坦40m/min 悪路15m/min | ||
停止制度 | ±100mm ±3℃ | ||
非常停止 | あり(押しボタンSW) | ||
バッテリ | 12V35AH×2ヶ(鉛) | バンパー | あり(接触停止) |
走行条件 |
路面状況:平坦路 勾配:2.5%(1.4°)以下 段差:5mm以下 ※上記条件にて積載200kg 路面状況:悪路 勾配:2.5%超~7%(4°)以下 段差:12mm以下 ※上記条件にて積載100Kg 走行可能距離10m |
自重kg | レーザーセンサ+自律移動 |
走行方向 | 前進、回転 | ||
ウィンカ | あり | ||
自動充電 | なし | ||
走行時間 | 8時間 | ||
音声 | メロディチャイム | ||
ディスプレイ | 7インチ |
協働搬送(Follow-me)、自律搬送、 協働+自律搬送、など
様々な組み合わせで搬送業務を効率化。
360°を含む複数センサ搭載、簡単すぐに使用可能。
段差など床面がフラットでない環境での使用が可能な4WD&大型タイヤ。
「長距離 & 重量物搬送」を効率化。
イメージ通りに前後に追従。
オペレーターは両手が使え搬送以外の付加価値の高い業務へ集中。牽引も可能。
床のガイドテープ等が不要で、ユーザー自身で自由自在に搬送ルート/運用ルールを設定可能。単独自律搬送~外部設備・上位システムとの連動等へフレキシブルな拡張性。
2輪駆動 | 4輪駆動 | |
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車両本体サイズ | 1450 × 660 × 550 mm | |
車両重量 | 約140kg | |
最大積載量 | 200kg | 300kg |
最大牽引重量 | 200kg | 500kg |
動作温度 | -10℃~45℃ | |
最高速度 | 時速 6km/h | |
走行時間 | 6~8時間 | |
通信 | Wi-Fi | |
ホイールスペース | 800 mm | |
Uターン必要道幅 | 3,300 mm | |
最小回転半径 | 1,200 mm |
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